روبوت بشرى يتعلم طى المناشف ذاتيا عبر الملاحظة الحركية

أصدرت شركة Kinsi Robotics الأمريكية الناشئة فى مجال الروبوتات مقطع فيديو جديدا يظهر روبوتها البشرى KR-1 وهو يؤدى مهمة طى منشفة بشكل تلقائى بعد مشاهدة إنسان يقوم بالمهمة نفسها، ويعرض الفيديو كيفية تدريب الروبوت على التقاط منشفة موضوعة عشوائيا على طاولة وطيها بدقة تحاكى الأسلوب البشرى، مع شرح تفصيلى لآلية التعلم المستخدمة.

 

التعليم الحركى بديلا عن البرمجة التقليدية

اعتمد الروبوت KR-1 فى تنفيذ المهمة على الدمج بين الإدراك البصرى والتخطيط والتحكم الدقيق فى الوقت نفسه، ما أتاح له أداء المهمة بدقة وقابلية للتكرار، وهدفت التجربة إلى إثبات أن التعليم الحركى يمثل بديلا أكثر فاعلية من أساليب البرمجة التقليدية عند التعامل مع الأجسام اللينة والقابلة للتشكيل مثل المناشف، وفقا لموقع interesting engineering.

تصميم الروبوت وقدراته التشغيلية

يعد KR-1 روبوت مستودعات بشرى الشكل يعمل بشكل مستقل، ومصمم لمهام الانتقاء والوضع ومناولة المواد، ويتميز بذراعين مزدوجتين وقاعدة بعجلات وذكاء اصطناعى مدمج، إضافة إلى نظام تعلم قائم على العرض التوضيحى، وتجعله هذه الخصائص مناسبا لمجالات الخدمات اللوجستية والتجزئة التى تتطلب القوة والدقة فى أن واحد.
 

من جمع البيانات إلى التعلم الذاتي

خلال عملية التعليم، يقوم مشغل بشرى بتحريك الروبوت فى وضع متوافق، مع استعراض كل خطوة من خطوات طى المنشفة، ويسجل النظام صور كاميرا RGB وحركات الذراع والملاقط، ما يكون سجلا دقيقا يربط بين المدخلات البصرية والسلوك الفيزيائى، وبعد تكرار العروض التوضيحية، يتعلم الروبوت العمل بشكل مستقل من خلال استيعاب الأنماط المرئية دون الحاجة إلى تعريفات هندسية صريحة، وهو ما يعكس توجها أوسع فى مجال الروبوتات نحو التحكم القائم على التعلم والتكيف مع المهام المرنة.