يرجع تاريخ بداية فكرة سيارة الإسعاف إلى العصور القديمة، حيث بدأت باستخدام عربات الخيل لنقل المرضى، وفى عام 1487 كان الإسبان أول من استخدام سيارات الإسعاف لنقل حالات الطوارئ، ثم تطورت سيارة الإسعاف وأصبحت حاجة ضرورية لنقل المصابين فى جميع أنحاء العالم.
استخدام عربات الإسعاف بشكل واضح وملفت للانتباه بدأ أثناء الحروب مثل الحرب الأهلية الأمريكية، والتى قامت وقتها عربات الإسعاف بنقل جرحى الحرب، وكذلك فى الحرب الفرنسية الروسية عام 1870 وأيضا الحرب الصربية التركية كانت عربات الإسعاف قد قدمت عملاً جباراً فى نقل الجرحى والمصابين من أرض المعركة، ولكنها شهدت تطور ملحوظ فى القرن العشرين وبشكل مستمر يتم تزويدها بالأجهزة والأدوات الطبية والتكنولوجية اللازمة فى الحالات الطارئة وفق تطور البشرية.
