مارس الإنسان طب الأسنان بشكل أو بآخر منذ 14000 عام على الأقل، وذلك على الرغم من أن علاجات الأسنان قد تعود إلى أبعد من ذلك بكثير.
منذ قديم الزمن أدرك القدماء أهمية الأسنان السليمة، لكن الأساليب والأدوات المستخدمة فى العصور القديمة تبعد كل البعد عن الأدوات "المريحة" حاليا.